上肢机器人 肌电联合 表面肌电信号采集和处理 获取患者动作意图 电刺激联合 神经肌肉电刺激产生低频电流 以特定可调波形刺激肌肉收缩 脑机接口 脑机接口采集和处理脑电信号 人工智能算法识别运动想象 磁刺激联合 外周磁刺激产生电磁脉冲 抑制或刺激目标神经的生物电活动